红袋鼠、火帽子和跳跳蛙，正在红袋鼠美食屋吃冰激凌。突然，他们看到，美食屋的窗子里，飘进来一朵云，像是一只龙头。
那朵龙头一样的云，晃呀晃呀，一会儿向左挪，一会儿又向右移。左边是食品，右边是图画书。这朵云，到底要干什么呢？
红袋鼠说：“我们一定要侦查一下，看看这朵云要干什么。”
红袋鼠他们吃完了冰激凌和蛋糕，回到家里。红袋鼠说:“云朵在天上，要知道高高的云朵来这儿干什么,我们必须飞到天上去。”
他们在床上念起了睡前歌谣：
好宝宝，快睡觉，
美食屋里真奇妙。
果汁酸奶甜蛋糕，
吃了会在梦里笑。
笑呀笑，笑呀笑，
探险的时刻就来到。
“嗖”的一下，红袋鼠、火帽子和跳跳蛙飞上了蓝天。
他们飞进了一座云朵城堡。城堡里的楼房都是云朵做的，有红云朵大楼，还有白云朵幼儿园呢！
幼儿园里有好多小龙，有红的、黄的，还有绿的。那些小龙见到红袋鼠他们就问：“你们从哪里来呀？”
红袋鼠说：“我们是从地上的红袋鼠美食屋来的！”
一个小绿龙说：“我妈妈就在红袋鼠美食屋里呢，你们看到她了吗？”
跳跳蛙说：“我们看到了一个龙头一样的云朵，在窗子那儿晃来晃去。”
小绿龙说：“哈哈，那就是我妈妈！”
火帽子问：“你妈妈把头探到红袋鼠美食屋里，到底是要干什么呢？”
小绿龙说：“你们那里好吃的太香了，香味飘到了云里，我们都想吃。妈妈就经常把头探到美食屋窗子那儿学做美食，给我们做好吃的。妈妈还在那儿看图画书，看完了，回来就给我们讲童话！”
红袋鼠问：“你妈妈什么时候回来呢？”
小红龙说：“我妈妈的头在红袋鼠美食屋，可她的身子就在我们身边，你拉三下她的尾巴，她就会回到天上来。”
红袋鼠拉了三下龙妈妈的尾巴，龙妈妈就回到了云朵城堡。龙妈妈看到红袋鼠他们，问：“你们是谁，怎么到云朵城堡里来了？咦，还拉我的尾巴！”
知道红袋鼠他们是从红袋鼠美食屋来的，龙妈妈就让他们教她做美食。红袋鼠他们就教龙妈妈做了云朵沙拉、云朵面包、云朵冰激凌……小龙们特别爱吃。
红袋鼠还给小龙们讲了好多童话，小龙们很爱听，老是说：“再讲一个，要不，我们不跟你好了……”
红袋鼠他们醒来后，仿佛还能听到小龙们的笑声。
